Библиографическое описание: Злотников Е. Г. Автоматизированные сортировочные вертикальные транспортно-распределительные системы [Текст] / Е. Г. Злотников // Молодой ученый. 2012. №5. С. 23-25.
На ряде производств используются стеллажные склады, обеспечивающие компактное хранение штучных грузов (комплектов инструментов, поддонов с заготовками, приспособлений и др.) в индивидуальных ячейках.
Схема такого склада показана на рисунке 1. Обслуживают его специальные краны-штабелеры или роботы-штабелеры, перемещающиеся между рядами стеллажей и оборудованные выдвижными телескопическими захватами. При этом один и тот же штабелер 2 осуществляет загрузку ячеек склада 1 и подачу грузов на выход транспортера 3 по командам операторов или автоматических программ. Недостатком таких систем является низкая производительность [1].
Рис. 1. Схема стеллажного склада
Для увеличения пропускной способности стеллажного склада необходимо разделить функцио
...
Читать дальше »